OmniHand 3 Ultra-M — кисть для исследований манипуляции
OmniHand 3 Ultra-M — робототехническая кисть с прямым приводом, названная в официальном анонсе AGIBOT 2026 года. Её рассматривают для исследования манипуляции и сбора демонстраций. На текущей странице AGILINK используется название OmniHand Ultra и другой набор параметров, поэтому два описания не объединены в один паспорт.
Материал портала подготовлен 31.10.2026. Даты событий и публикаций источников указаны отдельно.
Ключевые сведения
| Параметр | По источникам | Источник |
|---|---|---|
| Объект этой карточки | Именованная Ultra-M из анонса AGIBOT 18.07.2026; текущая Ultra описана отдельно | [1] [2] |
| Ultra-M: активные степени свободы / масса | 20 / 630 г по июльскому анонсу | [1] |
| Ultra-M: типичный цикл открытия/закрытия | 0,3 с по анонсу | [1] |
| Ultra-M: повторяемость | ±0,2 мм по анонсу | [1] |
| Текущая страница AGILINK | Название Ultra; 21 активная степень свободы; не считается тем же паспортом | [2] |
Данные именованного анонса
Сообщение AGIBOT от 18 июля 2026 года описывает Ultra-M с 20 активными степенями свободы и массой 630 г. Указаны типичное открытие/закрытие 0,3 с и повторяемость ±0,2 мм, а также тактильное восприятие на кончиках пальцев и ладони. Все эти цифры относятся к тому анонсу, а не автоматически к любому нынешнему исполнению OmniHand.
Текущая страница и различия описаний
Страница AGILINK по пути ultra-m.html сейчас озаглавлена OmniHand Ultra. В её таблице стоят 21 активная степень свободы, габариты 205×93×50 мм и повторяемость ±0,1 мм; при этом текстовое описание на той же странице упоминает ±0,2 мм. Дата публикации страницы не указана.
Нельзя уверенно определить по одному пути URL, что это прежняя Ultra-M без изменений. Для заказа нужен идентификатор аппаратной ревизии и паспорт именно выбранного исполнения. Параметры из июльского анонса, старой брошюры и текущей страницы нельзя собирать в наиболее выгодную комбинацию.
Что проверять в исследовательском стенде
Задайте классы предметов и критерии успешного захвата: допустимое смещение, удержание после движения и аккуратное освобождение. Для тактильного эксперимента отдельно определите, какие сигналы нужны алгоритму, с какой частотой они поступают и как их синхронизировать с движением.
Для установки на манипулятор важны крепление, полезная нагрузка с учётом самой кисти, питание, интерфейс и программная версия. Совпадение бренда кисти и робота не подтверждает механическую или программную совместимость. До сборки стенда согласуйте схему подключения и испытание полного цикла.
Как читать возможности разработки
Текущая страница AGILINK перечисляет C++/Python SDK, средства симуляции и узлы ROS2. Применимость конкретного программного пакета к поставляемой аппаратной ревизии должна быть подтверждена отдельно. В плане эксперимента зафиксируйте версии файлов и способ повторить настройку на другом стенде.
Граница проверки совместимости
Редакционная граница проверки. Совместимость с роботами AGIBOT: Для конкретной модели и ревизии в этой проверке не установлена.
Связанные материалы
Вопросы и ответы
Ultra-M и текущая OmniHand Ultra — гарантированно одно исполнение?
Такой вывод не подтверждён: различаются название и числовые параметры источников. Нужны аппаратная ревизия и соответствующий паспорт.
Можно сразу заявить совместимость с A3 Ultra или X2 EDU?
Нет. Совместимость проверяют по конкретному роботу, креплению, электронике и программной версии. Для X2 EDU официальная документация ограничивает поддержку конечных устройств.
Почему в карточке не выбрана одна общая повторяемость?
Июльский анонс и текущая страница дают разные сведения; на нынешней странице также расходятся текст и таблица. Карточка показывает границы этих данных вместо неподтверждённого общего числа.
Источники и дата проверки
- AGIBOT — AGIBOT — четыре продукта на WAIC 2026 · Дата публикации: 18.07.2026; проверено .
- AGILINK — AGILINK — текущая страница OmniHand Ultra · Дата публикации не указана; проверено .
- AGIBOT — AGIBOT Store — границы применимости документации · Дата публикации не указана; проверено .
- AGIBOT — AimDK X2 — различия X2 EDU и X2 Ultra · Дата публикации не указана; проверено .
Собственный текст редакции «Робот Механик» по фактам первоисточников. Заявления производителей отделены от вопросов подготовки проекта.
Поставка, внедрение и сервис AGIBOT OmniHand 3 Ultra-M
Обсудим задачу, регион и удобный способ связи. Возможность поставки, комплектацию и работы проверяем по запросу.