CB7 Core — назначение, параметры и интеграция
CB7 Core — контроллер платформы Universal Robots Gen 7 под управлением PolyScope X. Он связывает манипулятор с устройствами ячейки и внешними производственными системами. При подборе нужно согласовать точное исполнение контроллера, совместимость робота, электрическую схему и состав программных функций.
Материал портала подготовлен 31.10.2026. Даты событий и публикаций источников указаны отдельно.
Статус и проверка
Аппаратный продукт производителя, представленный в составе Gen 7 14.09.2026; параметры сверены 30.10.2026. Наличие и комплектация конкретной поставки не подтверждены.
Источники проверены 2026-10-31.
Параметры и границы сравнения
| Параметр | Проверенные сведения |
|---|---|
| Исполнение | Корпусной CB7 Core; Compact отдельно |
| Совместимые серии | g-Series, e-Series, UR-Series |
| ПО / пульт | PolyScope X / TP7 |
| Габариты Ш×В×Г | 393×284×201 мм |
| Масса | 12,4 кг |
| Защита | IP54 |
| Монтаж | На стене или свободно стоящий |
| Сеть | 3 RJ45 Ethernet 10/100/1000 Мбит/с |
| USB | 2 USB-A, 2 USB-C; DisplayPort на одном USB-C |
| Цифровые I/O | 16 входов и 16 выходов; safety-assignment по паспорту |
| Другие I/O | 2 аналоговых входа, 2 выхода, 4 квадратурных входа |
| Источник I/O | 24 В / 4 А |
| Входное питание | 100–240 VAC; 50–60 Гц |
| Частота обновления | 500 Гц |
| Память / среда | RAM 16 ГБ, flash 20 ГБ; 0–50 °C, снижение производительности от 35 °C |
Сначала опишите архитектуру ячейки
Составьте карту обмена данными: кто выдаёт задание, кто разрешает движение, откуда приходит подтверждение захвата и где хранится результат операции. Для каждого соединения укажите протокол, период обновления, допустимую задержку и действие при потере связи. Такой документ помогает отделить функцию контроллера робота от задач станка, линии и верхнего уровня.
Рассмотрите одновременно штатный цикл и исключения. Например, деталь не найдена, оборудование не готово, оператор отменил задание или после перерыва изменилось положение изделия. У каждого состояния должны быть понятные условия выхода и владелец решения. Это редакционный подход к постановке задачи, а не готовая программа управления.
Не смешивать исполнения и виды питания
Для карточки выбран корпусной CB7 Core. В линейке также упоминаются компактные исполнения для интеграции; их габариты и монтаж нельзя переносить в эту таблицу. Процент уменьшения корпуса исключён: официальная страница платформы и продуктовые материалы приводят разные числа.
Разделяйте питание внешних цепей ввода-вывода и входное питание самого контроллера. Перед заказом нужны схема нагрузки, назначение сигналов, размещение разъёмов и кабельные трассы. Отдельно выясните, какие сетевые и программные функции входят в выбранную поставку, требуют лицензии или зависят от версии системы.
Вопросы интеграции
- Какое точное исполнение контроллера и манипулятора будет поставлено?
- Какие устройства и сети подключаются к каждому порту?
- Кто отвечает за сигналы безопасности и межмашинные блокировки?
- Какие лицензии и версии ПО нужны для выбранной архитектуры?
Вопросы и ответы
У CB7 Core и Core Compact одинаковые размеры?
Карточка не объединяет эти исполнения. Размеры в таблице относятся к корпусному CB7 Core; для встраиваемого варианта нужно получить собственный паспорт и схему размещения.
24 В, 4 А — это питание всего робота?
В техническом PDF так обозначен источник питания цепей I/O. Вход контроллера указан отдельно: 100–240 В переменного тока, 50–60 Гц. Эти параметры нельзя подменять друг другом.
Совместимость с серией означает готовую замену старого блока?
Она подтверждает заявленное направление совместимости. Для конкретного переоснащения отдельно сверяют манипулятор, кабели, ПО, функции безопасности, периферию и процедуру переноса приложения.
Источники и дата проверки
- Universal Robots — cb7-core · Дата публикации не указана; Дата публикации не указана.; проверено .
- Universal Robots — cb7-core technical datasheet, updated October 2026 · Дата редакции документа: ; проверено .
- Universal Robots — Universal Robots unveils Gen7 · Дата публикации: ; Дата именно корпоративного сообщения; не дата начала каждого внедрения.; проверено .
Собственный текст редакции «Робот Механик» по фактам первоисточников. Сообщения и параметры производителей отделены от рекомендаций по подготовке проекта.
Поставка, внедрение и сервис Universal Robots CB7 Core
Обсудим задачу, регион и удобный способ связи. Возможность поставки, комплектацию и работы проверяем по запросу.