Unitree H2 Plus — платформа для исследований гуманоидных роботов
Unitree H2 Plus — физическая гуманоидная платформа для разработки и исследований. Она также входит в референсную конфигурацию NVIDIA Isaac GR00T вместе с дополнительными компонентами. Корпус робота, выбранные кисти и программный стек следует описывать раздельно.
Материал портала подготовлен 01.11.2026. Даты событий и публикаций источников указаны отдельно.
Ключевые сведения
| Параметр | По источникам | Источник |
|---|---|---|
| Размеры стоя / масса с батареей | 1820 × 456 × 218 мм / около 70 кг | [1] |
| Степени свободы | 31 у корпуса; 75 с двумя кистями по 22 DoF — конфигурационная величина | [1] [2] |
| Нагрузка руки | Номинальная 7 кг; пиковая примерно 15 кг, с оговоркой по сценарию / конфигурации | [1] |
| Вычислитель в референсном комплекте | NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 | [2] |
| Кисти и камеры запястий | В модельной таблице Unitree обозначены как опциональные | [1] |
| Статус | Есть официальный продуктовый листинг; в анонсе NVIDIA 31.05.2026 доступность референсного комплекта планировалась на конец 2026 | [3] [2] |
Корпус и комплектация
Модельная страница Unitree указывает размеры в положении стоя 1820 × 456 × 218 мм, массу с аккумулятором около 70 кг и 31 степень свободы корпуса. У каждой руки 7 степеней свободы. Для нагрузки руки отдельно приведены номинальные 7 кг и пиковые примерно 15 кг; производитель оговаривает зависимость параметров от сценария и комплектации.
В подробной таблице кисти Sharpa Wave и камеры на запястьях помечены как опции. Число 75 относится к корпусу и двум кистям по 22 активные степени свободы, а не к одному корпусу. Нагрузку самой кисти нельзя считать допустимой нагрузкой руки робота.
Связь с NVIDIA Isaac GR00T
В анонсе NVIDIA от 31 мая 2026 года референсная конфигурация объединяет Unitree H2 Plus, две тактильные кисти Sharpa Wave, вычислитель Jetson AGX Thor T5000 и стек Isaac GR00T. Это интегрированный исследовательский комплект на базе робота Unitree; он не устанавливает существование отдельного универсального робота производства NVIDIA.
В том релизе доступность комплекта обозначена как план на конец 2026 года. Нынешний официальный магазин Unitree содержит H2 Plus и предлагает связаться с отделом продаж. Эти сведения не являются подтверждением состоявшейся отгрузки конкретной конфигурации.
Как задать исследовательскую задачу
Редакционный разбор: начните с воспроизводимой операции и набора объектов. Зафиксируйте исходную позу, способ размещения предмета, критерий завершения и условия отказа. Для каждой попытки сохраняйте версию модели, программного окружения и аппаратную комплектацию. Тогда изменение результата можно связать с конкретной правкой.
Разделите испытания движения, восприятия и захвата. Сначала определите доступную рабочую область выбранной оснастки, затем проверьте распознавание объектов и только после этого полный цикл. Такой порядок облегчает поиск причины сбоя и снижает риск ошибочного вывода о качестве всей системы по одному неудачному захвату.
Что согласовать до начала пилота
Редакционная рекомендация: закрепите перечень кистей, камер, вычислителей, доступных интерфейсов и документации поставляемой версии. Для обмена экспериментами важны также формат данных, права на записи и порядок восстановления программного окружения.
План испытаний должен включать доступ оператора, остановку, контроль зоны движения и восстановление после ошибки. Отдельно определите, какой результат считается исследовательским успехом, а какой — пригодностью к производственной эксплуатации. Наличие мощного вычислителя и готового примера обучения само по себе не отвечает на второй вопрос.
Для сопоставления результатов полезно сохранять исходные сцены и полную последовательность команд. Повторите опыт после восстановления окружения из сохранённой копии. Если результат зависит от ручной настройки, включите её в описание процедуры, чтобы другая команда могла воспроизвести проверку.
Связанные материалы
Вопросы и ответы
75 степеней свободы есть у любого корпуса H2 Plus?
Число относится к конфигурации с двумя кистями по 22 DoF. У корпуса отдельно указано 31. Состав комплекта требуется подтвердить.
Пиковые 15 кг можно использовать как постоянную нагрузку?
Номинальная и пиковая величины разделены. Для выбранной операции необходимо согласовать массу инструмента, положение руки и допустимый рабочий режим.
H2 Plus и Isaac GR00TReferenceHumanoid — два самостоятельных робота?
В майском анонсе NVIDIA референсный комплект построен на платформе Unitree H2 Plus с кистями, вычислителем и ПО. Это разные уровни описания оборудования и конфигурации.
Источники и дата проверки
- Unitree Robotics — Unitree H2 PLUS — официальная модельная страница · Дата источника не указана; проверено .
- NVIDIA — NVIDIA Announces NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot for Academic Research · Дата публикации: 31.05.2026; проверено .
- Unitree Robotics — Unitree H2 Plus — официальный магазин · Дата источника не указана; проверено .
Собственный текст редакции «Робот Механик» по фактам первоисточников. Заявления производителей отделены от вопросов подготовки проекта.
Поставка, внедрение и сервис Unitree H2 Plus
Обсудим задачу, регион и удобный способ связи. Возможность поставки, комплектацию и работы проверяем по запросу.