UR10g-1750 — назначение, параметры и интеграция
UR10g-1750 — шестиосевой манипулятор g-Series для операций с большой рабочей зоной. Его длинный вылет полезен при обслуживании оборудования и перемещении деталей между разнесёнными позициями. При выборе нужно совместно оценивать маршрут, массу инструмента, центр тяжести и доступное пространство вокруг основания.
Материал портала подготовлен 31.10.2026. Даты событий и публикаций источников указаны отдельно.
Статус и проверка
Аппаратный продукт производителя, представленный в составе Gen 7 14.09.2026; параметры сверены 30.10.2026. Наличие и комплектация конкретной поставки не подтверждены.
Источники проверены 2026-10-31.
Параметры и границы сравнения
| Параметр | Проверенные сведения |
|---|---|
| Серия / поколение | g-Series / Gen 7 |
| Нагрузка на продуктовой странице | 8 кг; расширенная 10 кг |
| Вылет | 1750 мм |
| Максимальная скорость TCP | 5 м/с |
| Повторяемость, ISO 9283 | ±0,08 мм |
| Степени свободы | 6 вращательных сочленений |
| Масса: продуктовая страница / PDF с кабелем | 44,7 / 47,3 кг; условия массы различаются |
| Диаметр основания | 204 мм |
| Защита | IP65 |
| Среднее / максимальное потребление | 350 / 615 Вт |
| Интерфейс рабочего органа | ISO 9409-1-50-4-M6; Ethernet 1 Гбит/с |
| Питание M8 Power на фланце | 24/48 В; 3 А непрерывно; пик 5 А до 2 с |
| Среда | 0–50 °C; снижение параметров от 35 °C |
| Контроллер / ПО | CB7 Core и варианты Compact / PolyScope X |
| SP7 Smart Panel | Опция, не обязательный элемент комплектации |
Большой вылет требует карты операции
Начните с эскиза ячейки: где находится заготовка, как открывается оборудование, куда перемещается готовая деталь и в какой точке сотрудник обслуживает процесс. Отдельно отметьте препятствия, которые появляются только в отдельных состояниях: дверь станка, тележку, подъёмник или выдвижной стол. По такому эскизу можно составить проверяемую последовательность движений.
Для сравнения предложений задайте одинаковый цикл с одинаковым инструментом и деталями. Время самого быстрого перемещения мало говорит о выпуске за смену, если большую часть цикла занимает ожидание оборудования, смена захвата или подтверждение качества. В протокол полезно включить восстановление после остановки и порядок безопасного возвращения к работе.
Нагрузка и оснащение рабочего органа
Производитель разделяет обычную и расширенную нагрузку. Грузовую кривую, допустимый момент и динамику нужно проверять вместе с массой захвата, кабелями, шлангами и полезным грузом. Число в названии модели не заменяет эту проверку.
Перед заказом составьте перечень подключаемых датчиков и исполнительных устройств. Для каждого укажите питание, разъём, протокол, поток данных и поведение при потере связи. Такой список помогает обсудить архитектуру без предположения, что любой инструмент подключится и заработает автоматически.
Вопросы интеграции
- Какой центр тяжести получается у детали вместе с захватом?
- Все ли позиции доступны без неудобных подходов и пересечений с оборудованием?
- Какие сигналы разрешают захват, движение и завершение передачи?
- Как измеряется полный цикл, включая ожидание и восстановление?
Вопросы и ответы
Можно рассчитывать на 10 кг в любом положении?
В паспорте различаются обычная и расширенная нагрузки. Для конкретного движения потребуется грузовая кривая и расчёт рабочего органа; опубликованный максимум сам по себе не подтверждает пригодность цикла.
Что включить в испытание длинного маршрута?
Возьмите реальные детали, оснастку и последовательность состояний оборудования. Проверьте подходы, отводы, передачу управления, качество результата и возврат после прерывания; заранее задайте критерий успешного повторения.
Какие сведения приложить к запросу?
Полезны план участка, размеры и масса детали, модель станка, фотографии доступов и описание требуемого цикла. Отдельно обозначьте условия среды, сменность и ограничения по вмешательству персонала.
Источники и дата проверки
- Universal Robots — ur10g-1750 · Дата публикации не указана; Дата публикации не указана.; проверено .
- Universal Robots — ur10g-1750 technical datasheet, updated October 2026 · Дата редакции документа: ; проверено .
- Universal Robots — Universal Robots unveils Gen7 · Дата публикации: ; Дата именно корпоративного сообщения; не дата начала каждого внедрения.; проверено .
Собственный текст редакции «Робот Механик» по фактам первоисточников. Сообщения и параметры производителей отделены от рекомендаций по подготовке проекта.
Поставка, внедрение и сервис Universal Robots UR10g-1750
Обсудим задачу, регион и удобный способ связи. Возможность поставки, комплектацию и работы проверяем по запросу.