Universal Robots UR12e — паспорт и различия исполнения
Universal Robots UR12e — шестиосевой манипулятор e-Series для производственных операций с инструментом и деталями. Текущая продуктовая страница использует обозначение UR12e-1300 и описывает работу на вычислительной платформе Gen 7. Механические параметры, состав управления и ограничения интеграции полезно проверять как отдельные части проекта.
Материал портала подготовлен 31.10.2026. Даты событий и публикаций источников указаны отдельно.
Статус и проверка
Коммерческая линейка по текущему каталогу производителя; оценка статуса не подтверждает склад и поставку. Страница и datasheet October 2026 согласуются по нагрузке 12,5 кг и вылету 1300 мм. Первоначальная дата выпуска UR12e не установлена; 14 сентября 2026 года относится к представлению общей платформы Gen 7.
Источники проверены 2026-10-31.
Параметры и границы сравнения
| Параметр | Проверенные сведения |
|---|---|
| Семейство | e-Series; текущая модель UR12e-1300 |
| Нагрузка | 12,5 кг |
| Вылет | 1300 мм |
| Степени свободы | 6 вращательных суставов |
| Масса | 33,5 кг; PDF уточняет включённый кабель |
| Максимальная скорость TCP | 4 м/с |
| Повторяемость позы | ±0,05 мм по ISO 9283 |
| Основание | Ø190 мм |
| Защита руки | IP54 |
| Разъём инструмента | M8, 8 контактов; питание 12/24 В |
| Фланец | EN ISO 9409-1-50-4-M6 |
| Текущая связка управления | CB7, TP7 Core, PolyScope X |
Исполнения и границы данных
Руководство SW5.20 описывает UR12e с массой 33,3 кг, приблизительной скоростью инструмента 1 м/с и иными скоростями суставов. Текущая страница и связанный PDF указывают 33,5 кг и максимальную скорость TCP 4 м/с. Эти наборы нельзя сводить в один паспорт без обозначения документа. Семейство остаётся e-Series, отдельно от новых g-Series.
Как оценивать применение
Опишите задачу через вход и выход операции. Например, где фиксируется заготовка, кто даёт разрешение на перемещение, как проверяется результат и что происходит с непригодной деталью. Сравнивайте варианты по полному циклу, включая ожидание оборудования, смену инструмента, ручную доработку и восстановление после остановки. Паспортная максимальная скорость сама по себе не определяет выработку ячейки.
Перед пилотом измерьте габариты и массу всей оснастки, доступное место, точки обслуживания и ограничения соседних процессов. Подготовьте тестовые образцы с ожидаемыми вариациями размера и положения. Согласуйте критерии приёмки и способ регистрации ошибок, чтобы повторная проверка проходила на сопоставимых условиях. Эти рекомендации являются редакционным способом постановки задачи, а не отчётом об испытании UR12e.
Вопросы интеграции
- Какое исполнение руки рассматривается?
- Какой контроллер и пульт входят в предложение?
- Какие сигналы требуются станку, захвату и системе контроля?
- Кто отвечает за программные версии, резервную копию и допуск изменений?
- Как организованы обслуживание и безопасное восстановление процесса?
Вопросы и ответы
Почему в документах отличается масса?
Текущий PDF пишет 33,5 кг с кабелем, руководство SW5.20 — 33,3 кг. При проектировании крепления нужен документ для конкретного комплекта.
1300 мм означает доступность любой точки в таком радиусе?
Достижимость рабочей позы проверяют с инструментом, препятствиями и ограничениями суставов. Одного числового вылета для оценки компоновки недостаточно.
Gen 7 означает готовую интеграцию с любым оборудованием?
Для проекта отдельно уточняют протоколы, программные пакеты, сигналы и ответственность участников. Заявленная совместимость не является проверкой конкретной ячейки.
Источники и дата проверки
- Universal Robots — UR12e-1300 · Дата публикации не указана; Дата публикации не указана.; проверено .
- Universal Robots — UR12e technical specification · Дата редакции документа: ; PDF explicitly Updated October2026; exact day unknown; проверено .
- Universal Robots — Technical Specifications UR12e · Дата публикации не указана; SW5_20 URL; page publication date not stated; проверено .
- Universal Robots — Universal Robots unveils Gen7 · Дата публикации: ; Дата именно корпоративного сообщения; не дата начала каждого внедрения.; проверено .
Собственный текст редакции «Робот Механик» по фактам первоисточников. Сообщения и параметры производителей отделены от рекомендаций по подготовке проекта.
Поставка, внедрение и сервис Universal Robots UR12e
Обсудим задачу, регион и удобный способ связи. Возможность поставки, комплектацию и работы проверяем по запросу.