UR17g-1300 — назначение, параметры и интеграция
UR17g-1300 — манипулятор g-Series для промышленных операций с инструментом и деталями средней массы. Рабочий сценарий стоит описывать через точки захвата и передачи, условия контакта и обмен сигналами с оборудованием. Это помогает сопоставить паспорт робота с требованием к готовой операции.
Материал портала подготовлен 31.10.2026. Даты событий и публикаций источников указаны отдельно.
Статус и проверка
Аппаратный продукт производителя, представленный в составе Gen 7 14.09.2026; параметры сверены 30.10.2026. Наличие и комплектация конкретной поставки не подтверждены.
Источники проверены 2026-10-31.
Параметры и границы сравнения
| Параметр | Проверенные сведения |
|---|---|
| Серия / поколение | g-Series / Gen 7 |
| Нагрузка на продуктовой странице | 15 кг; расширенная 17.5 кг |
| Вылет | 1300 мм |
| Максимальная скорость TCP | 5 м/с |
| Повторяемость, ISO 9283 | ±0,05 мм |
| Степени свободы | 6 вращательных сочленений |
| Масса: продуктовая страница / PDF с кабелем | 40,7 / 43,4 кг; условия массы различаются |
| Диаметр основания | 204 мм |
| Защита | IP65 |
| Среднее / максимальное потребление | 350 / 550 Вт |
| Интерфейс рабочего органа | ISO 9409-1-50-4-M6; Ethernet 1 Гбит/с |
| Питание M8 Power на фланце | 24/48 В; 3 А непрерывно; пик 5 А до 2 с |
| Среда | 0–50 °C; снижение параметров от 35 °C |
| Контроллер / ПО | CB7 Core и варианты Compact / PolyScope X |
| SP7 Smart Panel | Опция, не обязательный элемент комплектации |
Как сформулировать результат операции
Начните с конкретного выхода процесса: деталь установлена в оснастку, крепёж затянут по заданному условию, изделие передано на следующую позицию. Для каждого результата определите, чем подтверждается его достижение. Одного сообщения о завершении программы недостаточно, если качество физической операции остаётся неизвестным.
При выборе захвата рассмотрите весь набор изделий: различия массы, геометрии, покрытия и положения подачи. Тестовый набор должен включать обычные отклонения рабочего потока. Тогда сравнение покажет устойчивость процесса на сопоставимых условиях, а не только удобство одной демонстрационной детали.
Какие паспортные границы важны
Страница модели отдельно указывает нагрузку и расширенную нагрузку. При составлении задания уточните, какая грузовая кривая применяется к выбранному центру тяжести, ускорению и монтажу. Массу оборудования на фланце учитывают вместе с полезным грузом.
Для контактных операций отдельно опишите направление усилия, допустимые отклонения и способ контроля качества. Наличие датчика в конструкции полезно обсуждать вместе с программным режимом и технологией. Само перечисление оснащения не задаёт готовую программу сборки и не подтверждает результат на вашей детали.
Вопросы интеграции
- Какая масса и центр тяжести у полной сборки на фланце?
- Какие изменения изделия должен выдерживать процесс без переналадки?
- Как проверяются контакт, установка детали и качество результата?
- Кто и по каким признакам возобновляет работу после отказа?
Вопросы и ответы
Какую нагрузку записать в техническое задание?
Запишите полезный груз, инструмент и центр тяжести раздельно. В источнике указаны 15 кг и расширенные 17,5 кг; применимость расширенного режима нужно подтвердить для выбранной траектории.
Повторяемость равна точности готовой сборки?
Это разные уровни проверки. Результат сборки зависит также от оснастки, положения изделия, инструмента и способа измерения. Критерий приёмки задают по изделию и операции, а паспорт используют при проектировании.
Можно перенести готовую программу на соседний участок?
Сначала сравните оснастку, системы координат, сигналы оборудования и порядок обслуживания. Полезно оформить перечень различий и провести повторную приёмку, даже если манипуляторы имеют одинаковое обозначение.
Источники и дата проверки
- Universal Robots — ur17g-1300 · Дата публикации не указана; Дата публикации не указана.; проверено .
- Universal Robots — ur17g-1300 technical datasheet, updated October 2026 · Дата редакции документа: ; проверено .
- Universal Robots — Universal Robots unveils Gen7 · Дата публикации: ; Дата именно корпоративного сообщения; не дата начала каждого внедрения.; проверено .
Собственный текст редакции «Робот Механик» по фактам первоисточников. Сообщения и параметры производителей отделены от рекомендаций по подготовке проекта.
Поставка, внедрение и сервис Universal Robots UR17g-1300
Обсудим задачу, регион и удобный способ связи. Возможность поставки, комплектацию и работы проверяем по запросу.