UR18g-950 — назначение, параметры и интеграция
UR18g-950 — компактный по вылету манипулятор g-Series для перемещения изделий и работы с более тяжёлым инструментом. Его применение удобно оценивать на схеме плотной рабочей ячейки. Важно заранее проверить доступ к точкам операции, расположение основания и возможности обслуживания установленного оборудования.
Материал портала подготовлен 31.10.2026. Даты событий и публикаций источников указаны отдельно.
Статус и проверка
Аппаратный продукт производителя, представленный в составе Gen 7 14.09.2026; параметры сверены 30.10.2026. Наличие и комплектация конкретной поставки не подтверждены.
Источники проверены 2026-10-31.
Параметры и границы сравнения
| Параметр | Проверенные сведения |
|---|---|
| Серия / поколение | g-Series / Gen 7 |
| Нагрузка на продуктовой странице | 18 кг; отдельная расширенная нагрузка не указана |
| Вылет | 950 мм |
| Максимальная скорость TCP | 4 м/с |
| Повторяемость, ISO 9283 | ±0,05 мм |
| Степени свободы | 6 вращательных сочленений |
| Масса: продуктовая страница / PDF с кабелем | 39,2 / 42 кг; условия массы различаются |
| Диаметр основания | 204 мм |
| Защита | IP65 |
| Среднее / максимальное потребление | 350 / 570 Вт |
| Интерфейс рабочего органа | ISO 9409-1-50-4-M6; Ethernet 1 Гбит/с |
| Питание M8 Power на фланце | 24/48 В; 3 А непрерывно; пик 5 А до 2 с |
| Среда | 0–50 °C; снижение параметров от 35 °C |
| Контроллер / ПО | CB7 Core и варианты Compact / PolyScope X |
| SP7 Smart Panel | Опция, не обязательный элемент комплектации |
Компактная зона как задача проектирования
Составьте перечень рабочих и сервисных положений: подача изделия, контроль, выгрузка, смена оснастки и доступ сотрудника. Для тесного участка проверьте не только достижимость конечных точек, но и весь путь между ними. Положение с удобным захватом может оказаться неудобным для отвода или обслуживания соседней машины.
Сравнивайте варианты монтажа по полному маршруту и организации участка. Верхнее размещение, напольная тумба и существующая рама дают разные условия доступа, прокладки коммуникаций и технического обслуживания. Расчёт опоры и согласование нагрузок относятся к проекту ячейки; их нельзя восстановить из одного изображения робота.
Что входит в нагрузку и время цикла
В расчёте полезного процесса учитывайте инструмент, переходные плиты, коммуникации и изделие. При смене номенклатуры фиксируйте наиболее тяжёлую и наиболее неудобную по центру тяжести комбинации. Для каждой нужен воспроизводимый способ подачи и подтверждения захвата.
До пилота задайте границу автоматизации: какие действия выполняет робот, какие остаются у оборудования и персонала. Время загрузки, ожидание сигнала, проверка качества и ручное восстановление входят в оценку процесса. Максимальная скорость TCP в таблице помогает описать манипулятор, но не заменяет замер такого цикла.
Вопросы интеграции
- Доступны ли все рабочие и сервисные положения внутри выбранной компоновки?
- Какой вариант монтажа согласован с конструкцией участка?
- Какие сочетания изделия и инструмента являются предельными?
- Как разделены автоматический цикл, обслуживание и восстановление?
Вопросы и ответы
Что означает нагрузка 18 кг?
Это паспортный показатель модели. Для задачи необходимо учитывать полную сборку на фланце и её центр тяжести, а затем сверить допустимые режимы с документацией выбранного исполнения.
Почему масса в источниках различается?
Продуктовая страница указывает 39,2 кг, технический PDF — 42 кг с кабелем. Эти условия следует сохранять рядом с числами; для монтажа запросите состав и массу поставляемого комплекта.
Как проверить пользу компактного манипулятора?
Сравните несколько компоновок на одном техническом задании: достижимость, длительность полного цикла, доступ для смены оснастки и обслуживание. Приёмку привяжите к результату операции на реальном наборе деталей.
Источники и дата проверки
- Universal Robots — ur18g-950 · Дата публикации не указана; Дата публикации не указана.; проверено .
- Universal Robots — ur18g-950 technical datasheet, updated October 2026 · Дата редакции документа: ; проверено .
- Universal Robots — Universal Robots unveils Gen7 · Дата публикации: ; Дата именно корпоративного сообщения; не дата начала каждого внедрения.; проверено .
Собственный текст редакции «Робот Механик» по фактам первоисточников. Сообщения и параметры производителей отделены от рекомендаций по подготовке проекта.
Поставка, внедрение и сервис Universal Robots UR18g-950
Обсудим задачу, регион и удобный способ связи. Возможность поставки, комплектацию и работы проверяем по запросу.