Universal Robots UR7e — исполнение, параметры и интеграция
Universal Robots UR7e — шестиосевой промышленный манипулятор e-Series для автоматизации операций с инструментом и заготовкой. В текущем каталоге он представлен как UR7e-920 на платформе Gen 7. Производитель объясняет новые цифры вылета пересмотром методики измерения без изменения механики. Для выбора нужно проверить документацию исполнения и условия измерения.
Материал портала подготовлен 31.10.2026. Даты событий и публикаций источников указаны отдельно.
Статус и проверка
Коммерческая линейка по текущему каталогу производителя; это редакционная оценка статуса, а не подтверждение наличия. Конкретная комплектация, доступность и возможность поставки отдельно не установлены. Gen 7 представлен 14 сентября 2026 года; дата первоначального выпуска UR7e этой проверкой не установлена.
Источники проверены 2026-10-31.
Параметры и границы сравнения
| Параметр | Проверенные сведения |
|---|---|
| Семейство | e-Series; текущая страница UR7e-920 |
| Нагрузка | 7,5 кг |
| Вылет и условия измерения | 920 мм по текущей странице и FAQ; 850 мм в PDF October 2026. UR поясняет изменение методики измерения, механика руки не изменена. |
| Степени свободы | 6 вращательных суставов |
| Масса | 20,6 кг; PDF уточняет включённый кабель |
| Максимальная скорость TCP | 4 м/с по текущей странице и PDF |
| Повторяемость позы | ±0,03 мм по ISO 9283 |
| Основание | Ø151 мм |
| Защита руки | IP54 |
| Разъём инструмента | M8, 8 контактов; питание 12/24 В |
| Фланец | EN ISO 9409-1-50-4-M6 |
| Текущая связка управления | CB7, TP7 Core, PolyScope X |
Исполнения и границы данных
Страница UR7e-920 указывает вылет 920 мм, связанный PDF October 2026 и руководство SW5.25 — 850 мм. В официальном FAQ Universal Robots объясняет новые цифры вылета изменённой методикой измерения при неизменной механике руки. Для компоновки нужны документация исполнения, геометрия рабочего пространства и инструмент; одного нового обозначения недостаточно. Модель относится к e-Series, а не к g-Series.
Как оценивать применение
Начните с описания полного цикла: откуда поступает деталь, кто подтверждает готовность станка, как контролируется захват и куда передаётся результат. Посчитайте массу инструмента, крепления, кабелей и детали в рабочей позе. Затем сопоставьте расположение точек, препятствия и траекторию с документами конкретного исполнения. Для расчёта компоновки используйте геометрию и ограничения из документации выбранного исполнения.
Для пилота подготовьте несколько реальных вариантов детали и заранее запишите допустимое время цикла, критерии качества и сценарий восстановления. Отдельно проверьте, что происходит при смещении заготовки, пропадании сигнала готовности и остановке соседнего оборудования. Это предлагаемый способ проверки, а не результат испытания UR7e редакцией.
Вопросы интеграции
- Какое обозначение и серийный номер указаны на руке?
- Какой контроллер входит в комплект?
- Совместимы ли выбранные инструмент, интерфейсы и программная версия?
- Где будут размещены кабели и средства контроля?
- Кто согласует изменения программы и проверяет восстановление после остановки?
Вопросы и ответы
Какой вылет считать подтверждённым?
Текущая страница и FAQ указывают 920 мм; PDF October 2026 и руководство — 850 мм. Universal Robots объясняет новые цифры пересмотром методики измерения при неизменной механике. Рабочую зону и траекторию проверяют по документации исполнения, а не только по числу в названии.
Можно ли перенести параметры SW5.25 в текущий паспорт?
Руководство даёт массу 20,7 кг и приблизительную скорость инструмента 1 м/с. Эти сведения следует читать отдельно от текущих максимальных показателей.
Подойдёт ли CB7 для имеющейся руки без доработок?
Общая совместимость платформы не устанавливает возможность модернизации конкретного экземпляра. Нужны маркировка, версия, комплект оборудования и письменное подтверждение.
Источники и дата проверки
- Universal Robots — UR7e-920 · Дата публикации не указана; Дата публикации не указана.; проверено .
- Universal Robots — UR7e technical specification · Дата редакции документа: ; PDF explicitly Updated October2026; exact day unknown; проверено .
- Universal Robots — Technical Specifications UR7e · Дата публикации не указана; SW5_25 URL; page publication date not stated; проверено .
- Universal Robots — Universal Robots unveils Gen7 · Дата публикации: ; Дата именно корпоративного сообщения; не дата начала каждого внедрения.; проверено .
- Universal Robots — Frequently asked questions — model naming and Gen 7 compatibility · Дата публикации не указана; Дата публикации не указана.; проверено .
Собственный текст редакции «Робот Механик» по фактам первоисточников. Сообщения и параметры производителей отделены от рекомендаций по подготовке проекта.
Поставка, внедрение и сервис Universal Robots UR7e
Обсудим задачу, регион и удобный способ связи. Возможность поставки, комплектацию и работы проверяем по запросу.