Panasonic показала T-Rex для двуручных манипуляций с тактильной обратной связью

5 ноября 2026 года Panasonic Holdings сообщила о разработке Tactile-Reactive Dexterous Manipulation, или T-Rex, — исследовательской системы для двуручных роботизированных манипуляций с тактильной обратной связью. Работа выполнена совместно с Panasonic R&D Company of America и исследователями UC Berkeley, NVIDIA, Stanford, Sapienza University of Rome и ItalAI.

Два контура управления

T-Rex соединяет генерацию действий по изображению и языковой команде с быстрым тактильным контуром. В опубликованной конфигурации визуально-языковой модуль формирует движение примерно на частоте 5 Гц, а модуль коррекции по сигналам с кончиков пальцев обновляется примерно на 20 Гц. Такая архитектура рассчитана на реакцию на проскальзывание и избыточное усилие без повторного полного визуального анализа.

Данные и результаты эксперимента

Авторы собрали более 7700 эпизодов, около 100 часов двуручных манипуляций с 200 видами предметов и 22 базовыми действиями. В данных синхронизированы изображения с камер, состояния и команды робота, сигналы силы и деформации с десяти пальцев и текстовые инструкции. Предварительное обучение также использовало 22 889 часов видео от первого лица.

По данным Panasonic, в 12 контактно-насыщенных задачах T-Rex показала средний успех 65% против 35% у выбранного базового метода; без тактильной информации результат снизился до 42%. Эти результаты относятся к конкретному исследовательскому протоколу.

Статус разработки

Работу планируют представить на CoRL 9–12 ноября 2026 года. Коммерческий продукт, поддерживаемая аппаратная платформа и условия доступа не объявлены. Публикация фиксирует исследовательскую демонстрацию.

Научная работа

Отдельная карточка Panasonic T-Rex: схема работы и исследовательский статус

Источник и дата проверки

Официальный первоисточник. Дата публикации источника: 05.11.2026. Проверено 05.11.2026.

Компоненты · ПО и AI · Новости

Личный информационный проект Торсукова Данила Олеговича. Договоры на оборудование и услуги заключаются непосредственно со сторонними поставщиками. Обращение предназначено для информационного ответа.