Panasonic T-Rex — исследовательская система тактильного управления

Tactile-Reactive Dexterous Manipulation (T-Rex) — исследовательская система управления двуручными манипуляциями. Panasonic сообщила о результатах 5 ноября 2026 года. Коммерческий выпуск не объявлен.

Схема работы

T-Rex объединяет визуально-языковую генерацию действий с отдельным быстрым контуром коррекции по тактильным данным. В описанном прототипе основной контур работает примерно на 5 Гц, тактильная коррекция — примерно на 20 Гц.

Обучение и испытания

Для обучения использованы более 7700 эпизодов, около 100 часов роботизированных манипуляций, десять тактильно оснащённых пальцев, более 200 типов предметов и 22 базовых действия. Предварительная стадия также использовала 22 889 часов эгоцентрического видео.

На 12 задачах Panasonic сообщает средний успех 65%; выбранный базовый метод дал 35%, вариант без тактильных сигналов — 42%. Значения относятся к описанному исследовательскому набору.

Границы доступности

Аппаратные требования, лицензия, интерфейсы и условия доступа не объявлены. Это исследовательская разработка; общедоступное программное обеспечение, серийный контроллер или подтверждённое промышленное внедрение не заявляются.

Научная работа · Новость о результатах T-Rex

Источник и дата проверки

Официальный первоисточник. Дата публикации источника: 05.11.2026. Проверено 05.11.2026.

Компоненты · ПО и AI · Новости

Личный информационный проект Торсукова Данила Олеговича. Договоры на оборудование и услуги заключаются непосредственно со сторонними поставщиками. Обращение предназначено для информационного ответа.