RealSense D435 — USB-камера стереоглубины
RealSense D435 передаёт глубину и цвет для машинного зрения. Здесь собраны параметры именно D435 и вопросы для проверки камеры в роботизированной задаче.
Материал портала подготовлен 30.10.2026. Даты событий и публикаций источников указаны отдельно.
Назначение и статус модели
D435 — USB-камера с двумя датчиками глубины, RGB-сенсором и ИК-проектором. У производителя есть отдельная карточка модели.
Паспорт сверен с D400 Series Datasheet, редакция 023 за март 2026. Эта дата относится к документу; она не означает выпуск новой D435.
Камера — компонент системы зрения. Для законченного решения нужны вычислитель, программа обработки, крепление и согласование координат с оборудованием.
Паспорт D435
| Параметр | Значение по производителю |
|---|---|
| Ориентировочный рабочий диапазон | 0,3–3 м |
| Минимальная дистанция Min-Z | около 28 см при максимальном разрешении |
| Поле зрения глубины | 87 × 58° по таблице модели |
| RGB | 1920 × 1080, до 30 кадров/с; rolling shutter |
| Датчики глубины | global shutter |
| Подключение | USB-C, USB 3.1 Gen 1 |
| Габариты корпуса | 90 × 25 × 25 мм |
| Параметр | Значение по производителю |
|---|---|
| Глубина 1280 × 720 | до 30 кадров/с |
| Глубина 90 кадров/с | при меньшем разрешении, например 848 × 480 или 640 × 480 |
| IMU | у D435 отсутствует; D435i — отдельная модель с IMU |
В заявке укажите требуемую пару «разрешение — частота». Выбор двух максимальных чисел из разных режимов даст неверное требование к потоку.
Проверка сцены до интеграции
Начните с предмета измерения: какие детали нужно найти, какой участок должен попадать в кадр, на каком расстоянии работает камера. Сделайте записи с типичными бликами, тёмными поверхностями и перекрытиями. Отдельно проверьте края деталей, где ошибка оценки положения особенно влияет на захват.
Затем измерьте задержку полного контура: получение кадра, обработка, передача результата и реакция исполнительного устройства. Зафиксируйте настройки экспозиции и потока вместе с результатом. Это позволит повторить испытание после обновления ПО или переноса камеры.
- Проверить крепление, кабель и устойчивость USB-соединения на реальном хосте.
- Определить систему координат и порядок повторной калибровки после обслуживания.
- Задать поведение при пропавшей глубине и возможность безопасно передать задачу оператору.
Контекст 2026 года
В публикации RealSense от 22.09.2026 D435 названа в системе зрительного наведения Inbolt. Дата начала внедрения там не указана.
Отдельный обзор связи камеры и движения робота помогает разделить роль датчика и работу программной системы.
Что уточнить в запросе
Опишите материал и размер деталей, рабочую дистанцию, освещение, хост и нужный формат данных. Добавьте пример кадра без конфиденциальных сведений и критерий успешного определения положения. Комплектацию, состояние изделия и программную совместимость проверяют для конкретной поставки.
Вопросы и ответы
Есть ли в D435 инерциальный модуль?
У D435 IMU отсутствует. Для проекта с инерциальными данными проверьте точное обозначение изделия и паспорт соответствующей версии.
Как описать требуемый режим камеры?
Укажите разрешение, частоту кадров, рабочую дистанцию и формат потока одной строкой. Эти параметры нужно проверить совместно на выбранном хосте.
Источники и дата проверки
- RealSense — RealSense Depth Camera D435 — отдельная карточка модели · Дата публикации не указана; проверено .
- RealSense — D400 Series Datasheet, редакция 023 · Дата редакции документа: ; день не указан; это редакция документа, не дата выпуска D435; проверено .
- RealSense — RealSense Builds the Visual Cortex of Physical AI · Дата публикации: ; дата проверена в официальном индексе News & Insights; начало внедрения не датировано; проверено .
Собственный текст редакции «Робот Механик» по фактам первоисточников. Сообщения и параметры производителей отделены от рекомендаций по подготовке проекта.
Поставка, внедрение и сервис RealSense D435
Обсудим задачу, регион и удобный способ связи. Возможность поставки, комплектацию и работы проверяем по запросу.