RealSense L515 — архивная LiDAR-камера глубины
L515 — камера глубины семейства Intel RealSense с лазерным MEMS-сканированием. Она предназначалась для получения карты глубины в помещениях и дополнялась RGB-камерой и инерциальным модулем. Производитель относит L515 к прекращённой линейке; страница описывает архивный компонент и сопровождение существующих систем.
Материал портала подготовлен 01.11.2026. Даты событий и публикаций источников указаны отдельно.
Статус материала
Снята с производства. Последний заказ в официальном сообщении — 28 февраля 2022 года.
По источникам: [2].
Как формируется карта глубины
В L515 инфракрасный луч сканирует поле зрения с помощью MEMS-зеркала. Отражённый сигнал обрабатывается внутри устройства, формируя данные о расстоянии до точек сцены. RGB-изображение и данные инерциального модуля дополняют глубину, но сами по себе не превращают камеру в готовую систему навигации или распознавания объектов.
Параметры ниже взяты из Datasheet Revision003 от января 2021 года. Обновление страницы документации в феврале 2026 года — дата страницы, а не новый выпуск камеры или подтверждение возобновления производства.
По источникам: [1].
Дальность зависит от режима и поверхности
Указание «до 9 метров» требует условий. В таблице 3-1 для QVGA и VGA при отражении цели 95% приведён диапазон0,25–9 м, тогда как для XGA — 0,25–6,5 м. При отражении 15% верхние пределы составляют 3,9 м и 2,6 м соответственно. Максимальная дальность относится к центральным 10% изображения при соблюдении условий документа.
Поэтому разрешение, освещение и материал объекта нужно рассматривать вместе. Результат на светлой поверхности не подтверждает такую же полноту данных на тёмном или сложном объекте. Для применения нужна проверка реальных сцен; номинального диапазона недостаточно.
По источникам: [1].
Жизненный цикл и версии SDK
Официальная статья RealSense, обновлённая 28 мая 2024 года, включает L515 в прекращённую LiDAR-линейку и указывает последний заказ 28 февраля 2022 года. В статье упомянут пересмотренный PDN от 4 апреля 2024 года; эта дата не является датой выпуска модели.
Прочитанная таблица релизов librealsense отдельно указывает для L515 прошивку 1.5.8.1 или новее, SDK v2.50.0 как проверенный и v2.54.2 как поддерживающий, но не проверенный. Положение строки в перечне новых релизов не доказывает работу L515 с самым новым SDK. Нужен согласованный набор камеры, прошивки, библиотеки, операционной системы и обёрток.
Как оценивать замену камеры
Редакционная рекомендация: сохраните рабочие версии и контрольные записи до изменений. Опишите дистанции, размеры зоны наблюдения, поверхности объектов, освещение и требования к задержке. Сравнивайте полноту карты глубины и стабильность на одинаковых сценах.
Замена должна учитывать подключение, крепление и прикладную обработку данных. Совпадения USB-разъёма и рекламной дальности недостаточно для взаимозаменяемости. Наличие конкретной камеры, возможность её диагностики и доступность подходящей альтернативы уточняются под задачу.
Редакционный вывод.
Связанные материалы
Вопросы и ответы
L515 ещё производится?
Официальное сообщение относит модель к прекращённой линейке и указывает последний заказ 28 февраля 2022 года. Это не подтверждает наличие или гарантийные условия конкретного экземпляра сегодня.
По источникам: [2].
Работает ли камера с любым новым RealSense SDK?
Нет оснований так утверждать. Для L515 таблица отдельно различает проверенную версию 2.50.0 и поддерживающую, но не проверенную 2.54.2. Совместимость всего программного окружения нужно фиксировать и проверять.
По источникам: [3].
Можно ли получать XGA-глубину на девяти метрах?
Таблица Rev003 не даёт такого общего обещания: для XGA при отражении 95% указан предел 6,5 м, с оговорками о зоне изображения и условиях измерения.
По источникам: [1].
Источники и дата проверки
- Intel Corporation, retained in RealSense official documentation — Intel RealSense LiDAR Camera L515 Datasheet, Revision003 · Дата документа: 01.2021; проверено .
- RealSense Help Center — Are the Intel RealSense LiDAR and Tracking Product Families Being Discontinued? · Дата редакции документа: 28.05.2024; проверено .
- RealSense official librealsense repository — librealsense release list and supported cameras matrix · Дата документа не указана; проверено .
- RealSense official librealsense repository — Intel RealSense SDK2.0 v2.50.0 · Дата публикации не указана; проверено .
- RealSense official documentation — Firmware releases L500 · Дата редакции документа: 04.02.2026; проверено .
Собственный текст редакции «Робот Механик» по фактам первоисточников. Заявления производителей отделены от вопросов подготовки проекта.
Поставка, внедрение и сервис L515
Обсудим задачу, регион и удобный способ связи. Возможность поставки, комплектацию и работы проверяем по запросу.