FANUC CRX-10iA — применение и проверка исполнения
FANUC CRX-10iA — шестиосевой коллаборативный манипулятор для операций с инструментом и деталями: производитель указывает нагрузку до 10 кг и вылет 1249 мм. Карточка относится к обычному CRX-10iA; длиннорукое исполнение CRX-10iA/L и специальные варианты требуют отдельной проверки характеристик.
Материал портала подготовлен 31.10.2026. Даты событий и публикаций источников указаны отдельно.
Ключевые сведения
| Параметр | По источникам | Источник |
|---|---|---|
| Статус | Серийная модель в официальном продуктовом каталоге на дату проверки | [4] |
| Управляемые оси | 6 | [1] |
| Нагрузка на запястье | До 10 кг | [1] |
| Вылет до фланца | 1249 мм; не путать с CRX-10iA/L | [1] [3] |
| Механическая масса | 40 кг по EU PDF; веб-таблица FANUC America указывает 39 кг | [1] [2] |
| Повторяемость | ±0,04 мм по EU PDF; веб-таблица FANUC America указывает ±0,05 мм | [1] [2] |
| Защита | IP67: корпус, запястье и рука J3 | [1] |
| Управление в используемом паспорте | R-30iB Plus | [1] |
Где модель может быть полезна
FANUC показывает CRX-10iA в задачах сборки, сварки и перемещения продукции. Выбор такого манипулятора имеет смысл начинать с маршрута детали: откуда её взять, в каком положении подать, где выполнить операцию и как проконтролировать завершение. Один и тот же робот может потребовать разной оснастки для разных процессов.
При обслуживании оборудования заранее определяют сигналы готовности станка, открытие доступа, наличие заготовки и подтверждение зажима. Для сборки отдельно задают усилия и критерии годности. Это вопросы проектирования участка, а не функции, которые можно считать включёнными только по названию робота.
Почему здесь указаны 40 кг и ±0,04 мм
В таблице ниже основой служит паспорт FANUC Europe MDS-04018-EN редакции V1-12/2023: механическая масса 40 кг, повторяемость ±0,04 мм. Эти значения согласуются с текущей таблицей FANUC CORPORATION. На проверенной странице FANUC America показаны другие цифры — 39 кг и ±0,05 мм.
Расхождение не усреднялось и не скрывалось. Для предварительного сравнения использованы значения датированного паспорта; для расчёта основания, выбора исполнения и приёмки нужно запросить документацию конкретного комплекта. Повторяемость в паспорте относится к позиционированию робота и не задаёт точность готовой детали.
Вылет и длиннорукое исполнение
У обычного CRX-10iA вылет до фланца составляет 1249 мм. FANUC отдельно перечисляет CRX-10iA/L с вылетом 1418 мм. Подменять одно исполнение другим по похожему названию нельзя: расположение оборудования и достижимость нужной ориентации следует проверять для выбранной модели.
Практическая оценка должна учитывать длину инструмента, точку захвата и препятствия. Если робот работает с несколькими гнёздами, проверьте крайние положения, выход из станка и пространство для обслуживания. Достижимость одной демонстрационной точки не подтверждает весь рабочий маршрут.
Что входит в обсуждение интеграции
Официальный паспорт относится к управлению R-30iB Plus. Для проекта уточняют конкретный шкаф, версию ПО, требуемые интерфейсы и состав инструмента. Наличие нового контроллера в других моделях семейства не доказывает возможность такой же замены в любом комплекте CRX-10iA.
До запуска определяют действия при отсутствующей детали, сбое захвата и остановке соседнего оборудования. Коллаборативный формат требует оценки риска системы вместе с инструментом и оснасткой. Заявленный максимум скорости не является обещанием времени производственного цикла; его проверяют на согласованной операции.
Вопросы и ответы
Почему встречаются разные масса и повторяемость?
На дату проверки официальная американская веб-таблица и датированный европейский паспорт расходятся. Здесь базой служит EU PDF 40 кг/±0,04 мм; для расчёта и приёмки нужна документация точного исполнения.
CRX-10iA и CRX-10iA/L — одно и то же?
Это разные обозначения. Для обычной модели указан вылет 1249 мм, для длиннорукого исполнения — 1418 мм. Компоновку проверяют по выбранной модели и инструменту.
Робот с нагрузкой 10 кг подходит для любой детали до 10 кг?
Самой массы недостаточно. Проверяют полную нагрузку на запястье, положение её центра тяжести, моменты, инерцию и доступные рабочие позы с инструментом.
Источники и дата проверки
- FANUC Europe — CRX-10iA, MDS-04018-EN, V1-12/2023 — паспорт с официальной страницы FANUC · Дата редакции документа: 12.2023; проверено .
- FANUC America — CRX-10iA — американская продуктовая страница; зафиксировано расхождение паспортных значений · Дата публикации не указана; проверено .
- FANUC CORPORATION — Collaborative Robot CRX series — официальный модельный ряд и совместимость управления · Дата публикации не указана; проверено .
- FANUC Europe — CRX-10iA — официальная страница модели · Дата публикации не указана; проверено .
Собственный текст редакции «Робот Механик» по фактам первоисточников. Заявления производителей отделены от вопросов подготовки проекта.
Поставка, внедрение и сервис FANUC CRX-10iA
Обсудим задачу, регион и удобный способ связи. Возможность поставки, комплектацию и работы проверяем по запросу.