FANUC CRX-5iA — компактный манипулятор для работы с деталями
FANUC CRX-5iA — шестиосевой коллаборативный манипулятор с нагрузкой на запястье до 5 кг и вылетом 994 мм по данным производителя. Его рассматривают для перемещения небольших заготовок, подачи деталей в оборудование и комплектования, когда важны расположение рабочих точек и масса инструмента.
Материал портала подготовлен 31.10.2026. Даты событий и публикаций источников указаны отдельно.
Ключевые сведения
| Параметр | По источникам | Источник |
|---|---|---|
| Статус | Серийная модель в официальном продуктовом каталоге на дату проверки | [1] |
| Управляемые оси | 6 | [2] |
| Нагрузка на запястье | До 5 кг | [2] |
| Вылет до фланца | 994 мм | [2] |
| Механическая масса | 25 кг | [2] |
| Повторяемость | ±0,03 мм, по условиям паспорта | [2] |
| Защита | IP67: корпус, запястье и рука J3 | [1] |
| Управление | R-30iB Plus; конкретное исполнение шкафа уточняется | [1] |
Для каких операций его рассматривать
На официальной странице FANUC среди областей применения указаны перемещение материалов, обслуживание станков и подбор с упаковкой. Это направления для оценки, а не готовая спецификация участка: захват, позиционирование заготовки и взаимодействие со станком подбираются под конкретную операцию.
Для небольших деталей полезно заранее разделить задачи робота и оснастки. Манипулятор перемещает инструмент по заданной траектории, а стабильное положение детали может потребовать упора, ложемента или дополнительного контроля. Такая компоновка влияет на достижимость и повторяемость результата.
Как пользоваться паспортной таблицей
Паспорт MDS-04892-EN указывает механическую массу 25 кг и повторяемость позиционирования ±0,03 мм. Повторяемость характеризует возвращение в заданное положение в условиях измерения; это не обещание такой же точности готового изделия, сборки или измерительной операции.
Нагрузка 5 кг относится к запястью. При подборе инструмента учитывают общую переносимую нагрузку, её геометрию и допустимые моменты из паспорта. Вылет 994 мм указан для фланца: установленный инструмент изменяет рабочую геометрию и возможные столкновения с окружением.
Место установки и управление
В опубликованных технических данных перечислены напольная, перевёрнутая и наклонная установки. Паспорт отдельно предупреждает, что монтажный угол может ограничивать движение. Поэтому рабочие положения нужно проверить на схеме участка, особенно если робот должен заходить внутрь станка или обслуживать несколько мест.
Официальная страница связывает CRX-5iA с семейством управления R-30iB Plus; в таблице FANUC CORPORATION указан R-30iB Mini Plus. Состав шкафа, питание и интерфейсы следует уточнять по конкретному предложению и электрической документации, не перенося параметры другого исполнения.
Что проверить на пробной операции
Практический план проверки включает уверенный захват худшей по условиям детали, подход к рабочему месту, укладку, освобождение инструмента и обнаружение пропуска заготовки. Заранее определите, какой результат считается годным и что должен делать оператор при остановке процесса.
IP67 у корпуса и запястья/J3 указан в данных FANUC, но подбор под пищевую среду или очистку требует проверки специального исполнения и условий процесса. Коллаборативное назначение также не заменяет оценку риска всей ячейки: инструмент и обрабатываемая деталь могут создавать собственные опасности.
Вопросы и ответы
Можно перенести деталь массой 5 кг любым захватом?
Паспортный предел относится к нагрузке на запястье. При выборе учитывают захват, переходник, деталь и ограничения по моментам и инерции, а не только массу заготовки.
Вылет 994 мм гарантирует доступ внутрь станка?
Нет. Требуются проверка рабочей позы с инструментом, свободного пространства и монтажного положения. В паспорте отмечено влияние наклонной установки на диапазон движения.
Повторяемость ±0,03 мм равна точности сборки?
Нет. На результат дополнительно влияют инструмент, фиксация детали, калибровка и сам процесс. Критерий готовности устанавливают для проверяемой операции.
Источники и дата проверки
- FANUC Europe — CRX-5iA — официальная страница модели · Дата публикации не указана; проверено .
- FANUC Europe — CRX-5iA, MDS-04892-EN, V1-12/2023 — паспорт с официальной страницы FANUC · Дата редакции документа: 12.2023; проверено .
- FANUC CORPORATION — Collaborative Robot CRX series — официальный модельный ряд и совместимость управления · Дата публикации не указана; проверено .
Собственный текст редакции «Робот Механик» по фактам первоисточников. Заявления производителей отделены от вопросов подготовки проекта.
Поставка, внедрение и сервис FANUC CRX-5iA
Обсудим задачу, регион и удобный способ связи. Возможность поставки, комплектацию и работы проверяем по запросу.