FANUC CRX-30iA — режимы нагрузки и рабочий вылет
FANUC CRX-30iA — шестиосевой коллаборативный манипулятор для работы с более тяжёлыми деталями и инструментом. Его нагрузку и вылет нужно читать вместе: в официальном паспорте FANUC разные режимы задают разные пределы и, в одном случае, ограничивают ориентацию фланца.
Материал портала подготовлен 31.10.2026. Даты событий и публикаций источников указаны отдельно.
Ключевые сведения
| Параметр | По источникам | Источник |
|---|---|---|
| Статус | Серийная модель в официальном продуктовом каталоге на дату проверки | [1] |
| Управляемые оси | 6 | [2] |
| Базовый режим нагрузки / вылета | 30 кг / 1756 мм | [2] |
| Режим расширенной рабочей зоны | 25 кг / 1889 мм | [2] |
| Отдельный режим повышенной нагрузки | 40 кг / 1700 мм; ориентация фланца только вниз, по сноске 9 паспорта | [2] |
| Механическая масса | 135 кг | [2] |
| Повторяемость | ±0,05 мм, по условиям паспорта | [2] |
| Управление в используемом паспорте | R-30iB Plus | [2] |
Три режима вместо одной максимальной цифры
В паспорте FANUC Europe MDS-04893-EN редакции V2-06/2026 указан базовый режим 30 кг при вылете 1756 мм. Для расширенной рабочей зоны предусмотрен режим 25 кг с вылетом 1889 мм. Это связанные пары: нельзя одновременно взять наибольшую нагрузку и наибольший вылет из разных строк.
В той же редакции паспорта отдельно приведён режим 40 кг при вылете 1700 мм. Его сноска ограничивает ориентацию фланца направлением вниз. Поэтому 40 кг не публикуются здесь как универсальная грузоподъёмность на любой траектории; применимость режима нужно сверить для конкретного исполнения и операции.
Задачи и компоновка участка
FANUC относит CRX-30iA к линейке коллаборативных роботов повышенной нагрузки. При оценке перемещения заготовок или обслуживания оборудования полезно сначала определить крайние рабочие положения, габариты детали, инструмент и ориентации подхода. Для разных участков одинаковая масса заготовки может приводить к разным требованиям к ячейке.
Механическая масса робота по паспорту составляет 135 кг. При проектировании нужно учитывать конструкцию основания и нагрузки от движения отдельно от массы переносимой детали. Возможность поставить манипулятор в ограниченном пространстве подтверждают рабочим маршрутом и доступом для обслуживания, а не только радиусом до фланца.
Что говорит повторяемость
В паспортной таблице указана повторяемость позиционирования ±0,05 мм. Это характеристика робота в условиях испытания; она не включает погрешности захвата, оснастки, положения заготовки или технологического инструмента. Если задача требует точной сборки, условия измерения результата следует согласовать отдельно.
Для нагрузки проверяют не только килограммы, но и допустимые моменты и инерцию на запястье. Вылет до фланца также не заменяет проверку рабочей позы: положение центра тяжести и длина инструмента могут определять допустимый вариант движения раньше геометрического предела.
Управление и готовность к применению
В используемом европейском паспорте указан R-30iB Plus. Текущий каталог FANUC CORPORATION отдельно показывает новое обозначение CRX/30-18A с R-50iA или R-50iA Mate. Характеристики и возможности управления следует проверять по точной паре манипулятор–контроллер, не смешивая документы разных исполнений.
На пробной операции стоит проверить полный цикл: получение детали, подтверждение захвата, перемещение, укладку и реакцию на отказ. Коллаборативное назначение не отменяет оценку риска вместе с инструментом, грузом и соседним оборудованием. Производительность и допустимый режим рядом с людьми определяются системой и фактической задачей.
Вопросы и ответы
Можно сочетать 30 кг с вылетом 1889 мм?
В используемом паспорте это разные режимы. Для 30 кг указан вылет 1756 мм, а 1889 мм относится к 25 кг. Комбинировать максимумы из разных условий нельзя.
Откуда берутся 40 кг в данных CRX-30iA?
Режим 40 кг есть в европейском паспорте V2-06/2026: вылет 1700 мм, фланец направлен вниз. Это отдельное ограниченное условие, которое проверяют для конкретного исполнения и рабочего маршрута.
CRX-30iA гарантирует безопасную работу рядом с людьми?
Название класса этого не гарантирует. Оценка относится ко всей ячейке и учитывает груз, инструмент, точки контакта и соседнее оборудование; допустимые движения проверяют для конкретной задачи.
Источники и дата проверки
- FANUC Europe — CRX-30iA — официальная страница модели · Дата публикации не указана; проверено .
- FANUC Europe — CRX-30iA, MDS-04893-EN, V2-06/2026 — три режима нагрузки и вылета · Дата редакции документа: 06.2026; проверено .
- FANUC CORPORATION — Collaborative Robot CRX series — официальный модельный ряд и совместимость управления · Дата публикации не указана; проверено .
Собственный текст редакции «Робот Механик» по фактам первоисточников. Заявления производителей отделены от вопросов подготовки проекта.
Поставка, внедрение и сервис FANUC CRX-30iA
Обсудим задачу, регион и удобный способ связи. Возможность поставки, комплектацию и работы проверяем по запросу.